Безопасное производство

В нынешнее время роботы стремительно проникают в нашу жизнь и уже, можно с уверенностью отметить, что они стали неотъемлемой частью жизнедеятельности человека. Роботы, используемые в промышленности, обладают рядом очевидных преимуществ над человеческой рабочей силой. Они обладают высокой производительностью труда, а также могут выполнять работу в агрессивных средах и сложных условиях. Однако пройдя этап производства роботов манипуляторов (подробнее), следует научиться ими управлять.

Управление роботами в промышленности делится на следующие типы:

• Программное управление — является самым простым типом системы управления, и используется предпочтительно в промышленных учреждениях. В данном методе управления нет сенсорной части, вся работа выполняется по фиксированной программе, которая регулярно повторяется. Программирование может осуществляться в среде VxWorks/Eclipse или на языках программирования, таких как Pascal, Oberon, Forth, Си и др. В качестве оборудования в большинстве случаев используются компьютеры промышленного типа в портативном исполнении такие как MicroPC чаще PC/104.

• Адаптивное управление — система, оснащенная сенсорной частью. Управление осуществляется датчиками, сигнал которых анализируется и в зависимости от принятых результатов, решается дальнейшее решение действий, переход к очередной стадии и т. п.

• Программирование с основами искусственного интеллекта или управление человеком.

Большинство современных роботов функционируют по принципу обратной связи, основанной на подчиненной и иерархичной системе управления. Под иерархией системы управления подразумевается разделение системы на горизонтальные слои, которые управляют общим поведением и поведением отдельных приводов, расчетом траектории перемещения манипулятора, и слои, которые осуществляют управление непосредственно двигателей приводов.

Для построения СУ приводом используется подчиненное управление. При необходимости построения СУ приводом по определенному положению, то СУ замыкается по положению обратной связью, а внутри функционирует СУ скоростью, которая включает в себя контур управления со своей обратной связью. Многие современные роботы оснащены не только обратной связью по положению, ускорениям и скорости звеньев. К примеру, при захвате деталей роботу необходимо знать, удачно ли захвачена деталь. Если же деталь имеет хрупкую структуру или поверхность с высокой степенью чистоты, то робот должен быть оснащен сложной системой с обратной связью по управлению усилием, которая позволяет роботу брать деталь, не разрушая ее и не повреждая поверхность.

Помимо осуществления управления человеком-оператором, робот может управляться СУ промышленным предприятием, называемой ERP-системой. Она согласует действия с готовностью станков и заготовок к выполнению технологического процесса. Покраска, нанесение антикоррозионного покрытия, маркировка и прочее являются отраслью, где глубоко целесообразно внедрение робототехники. Промышленные роботы для покраски могут применяться в технологических процессах и на завершающих этапах. Робот, имеющий сходный по конструкции с рукой человека манипулятор, способен выполнять манипуляции различной сложности.

При использовании в производстве роботов для покраски (смотрите), исключается воздействие вредных производственных факторов на человека и его здоровье. Робот выполняет работу с большой точностью, имеет высокую эффективность и потрясающую производительность в отличие от человека, а также способен легко адаптироваться к резким изменениям внешних условий, что делает робота в промышленном производстве, поистине незаменимым инструментом.

Безопасное производство работ в Транснефти
Безопасное производство работ: при выводе резервуара из эксплуатации; при зачистке резервуара от нефтешламов; при подготовке к проведению капитального ремонта.